[实用新型]一种带有压力传感器的夹爪机构

摘要

本实用新型涉及一种带有压力传感器的夹爪机构，其滑块连接块上安装有滑块，连接套背部设有滑轨，且滑块与滑轨配合安装，滑轨上安装有滑轨固定板，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块；滑块连接块的中部固装有压力传感器固定块，其上通过压力传感器定位块安装有压力传感器，其中压力传感器控制器从压力传感器固定块底部穿出且下端通过弹簧连接着压力传感器预压调节块；滑块连接块的上部装有夹爪气缸，其上部装有两个夹爪；夹爪气缸上装有夹爪限位块，夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉，夹爪张开闭合的大小由止附螺钉控制。本实用新型可夹取零件并安装，其安装时压力通过压力传感器检测。

主权项

一种带有压力传感器的夹爪机构，它包括连接套和滑块连接块，所述滑块连接块位于连接套后方，滑块连接块上安装有滑块，所述连接套背部设有滑轨，且滑块与滑轨配合安装在一起，其特征在于：所述滑轨上安装有滑轨固定板，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块；所述滑块连接块的中部固定安装有压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上通过压力传感器定位块安装有压力传感器，压力传感器上的压力传感器控制器从压力传感器固定块底部穿出，且压力传感器控制器与压力传感器预压调节块之间通过弹簧连接在一起；所述滑块连接块的上部前侧安装有夹爪气缸，夹爪气缸上部安装有两个夹爪；所述夹爪气缸上安装有夹爪限位块，夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉，且两个止附螺钉分别位于相对应的夹爪的外侧，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块控制。