[实用新型]一种用于模块化机器人关节拼接的结构件有效
| 申请号： | 201420824117.7 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204339797U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 程胜;肖飞雨;谢之柱;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，包括旋钮、第一接口和第二接口，所述旋钮底部设置有螺杆，所述第一接口一侧设置有突起部分，另一侧设置有第一电极触点和第一锁紧钩；所述第二接口一侧设置有上支撑板和下支撑板且两个支撑板之间形成与突起部分相对应的凹陷部分，另一侧设置有第二电极触点和第二锁紧钩；所述突起部分卡合在两个支撑板之间且通过螺杆连接第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口相接触的面上分别设置有可相互啮合的啮合部件。可以分别卡接在两个模块化机器人的旋转关节模块上，并实现旋转关节模块之间的机械连接和电气连接，具有扩展灵活、拼接简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模块化 机器人 关节 拼接 结构件 | ||
【主权项】：
一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，包括旋钮（1）、第一接口（2）和第二接口（3），所述旋钮（1）底部设置有螺杆，所述第一接口（2）一侧设置有突起部分，另一侧设置有第一电极触点（8）和第一锁紧钩（9）；所述第二接口（3）一侧设置有上支撑板（10）和下支撑板（12）且两个支撑板之间形成与突起部分相对应的凹陷部分，另一侧设置有第二电极触点（6）和第二锁紧钩（7）；所述突起部分卡合在两个支撑板（10）之间且通过螺杆连接第一接口（2）和第二接口（3），所述第一接口（2）和第二接口（3）相接触的面上分别设置有可相互啮合的啮合部件。
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