[实用新型]水下机械手有效
| 申请号： | 201420826923.8 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN204414112U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 宋晓暖;温泉;曹雪峰 | 申请（专利权）人： | 青岛海山海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23Q37/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊;杨金凤 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主要针对中小型缆控无人水下机器人(ROV)的专业水下机械手，具体说是一种安装在ROV上可更换作业工具的用于水下切割、水下打磨和水下钻孔的电动作业工具。这种水下多功能机械手臂包括机械手臂安装座、依次铰接的至少一节机械手臂骨架、直线驱动机构、及作业部分，作业部分包括回转座、用于驱动回转座回转的回转座电机、安装于回转座的作业工具、驱动作业工具回转的作业回转电机，回转座电机通过工具安装座固定于最末一节机械手臂骨架的端部，回转座通过紧固件固定于工具安装座，回转座电机、回转座分别位于工具安装座的两侧。本实用新型结构简单、功能多样、维修成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机械手 | ||
【主权项】：
一种水下机械手，包括机械手臂安装座、依次铰接的至少一节机械手臂骨架、用于驱动水下机械手弯曲和伸展的至少一个直线驱动机构、及安装于所述机械手臂骨架的作业部分，第一节机械手臂骨架安装于机械手臂安装座，作业部分安装于最末一节机械手臂骨架的端部，其特征在于：所述作业部分包括回转座、用于驱动回转座回转的回转座电机、安装于回转座的作业工具、驱动作业工具回转的作业回转电机，所述回转座电机通过工具安装座固定于最末一节机械手臂骨架的端部，所述回转座通过紧固件固定于工具安装座，回转座电机、回转座分别位于工具安装座的两侧。
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