[实用新型]机器人机电液快速连接装置有效
| 申请号： | 201420841968.2 | 申请日： | 2014-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN204450584U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘启明;焦振广 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人： | 郭清 |
| 地址： | 262200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人机电液快速连接装置，其包括连接在机械臂上的移动座和连接在末端执行器上的固定座，移动座和固定座可通过插接结构连接在一起，所述移动座上连接有可与气源连接的气路固定管和机械臂侧数据传输插头，固定座上连接有在移动座和固定座插接后可与气路固定管连接的气路配装管以及可与机械臂侧数据传输插头连接进行数据传输的执行器侧数据传送插头。本实用新型自动将末端执行器上的气路以及实时数据快速接通，并且能够实现机械臂与多个末端执行器进行快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机电 快速 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人机电液快速连接装置，其特征是包括连接在机械臂（20）上的移动座（2）和连接在末端执行器（21）上的固定座（1），移动座（2）和固定座（1）可通过插接结构连接在一起，所述移动座（2）上连接有可与气源连接的气路固定管（4）和机械臂侧数据传输插头（5），固定座（1）上连接有在移动座（2）和固定座（1）插接后可与气路固定管（4）连接的气路配装管（3）以及可与机械臂侧数据传输插头（5）进行数据传输的执行器侧数据传送插头（6）。
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