[实用新型]一种直驱式力矩电机

摘要

本实用新型公开了一种直驱式力矩电机。包括转轴、前端盖、后端盖、机壳、转子、定子和多个永磁体；转子为圆筒结构，安装在转轴上；定子固定在机壳上；转轴、转子和定子依次同轴设置；永磁体为条状结构，其横截面为由第一圆弧、第一直线、第二圆弧和第二直线依次连接围成的封闭图形，该封闭图形相对于过第一圆弧和第二圆弧的直线对称，第一圆弧的曲率大于第二圆弧的曲率；多个永磁体均匀设置在转子的外壁，与转子的中心轴平行，每个永磁体中第二圆弧所在的面与转子的外壁紧密贴合。本实用新型能有效降低电机的转矩脉动和振动噪声，保证弱磁调速时对永磁体的去磁效果和电机低速时的力矩输出，有效减小了齿槽转矩波动，有利于提高加工精度。

主权项

一种直驱式力矩电机，其特征在于，包括转轴、前端盖、后端盖、机壳、转子、定子和多个永磁体；所述转轴的一端固定在所述前端盖上，另一端固定在所述后端盖上，所述前端盖、所述后端盖和所述机壳构成所述力矩电机的外壳；所述转子为圆筒结构，安装在所述转轴上；所述定子固定在所述机壳上，包括定子铁芯和缠绕在所述定子铁芯上的绕组；所述转轴、所述转子和所述定子依次同轴设置；所述永磁体为条状结构，其横截面为由第一圆弧、第一直线、第二圆弧和第二直线依次连接围成的封闭图形，该封闭图形相对于过所述第一圆弧和所述第二圆弧的直线对称，所述第一圆弧的曲率大于所述第二圆弧的曲率；所述多个永磁体均匀设置在所述转子的外壁，与所述转子的中心轴平行，每个永磁体中第二圆弧所在的面与所述转子的外壁紧密贴合。