[实用新型]一种凸轮式物品传送装置

摘要

本实用新型涉及到物品传送设备，尤其涉及到一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的两端分别铰接机架和联轴，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。通过实施本实用新型解决了现有高低换位传递过程中所存在的效率低或设备成本高的问题。

主权项

一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，其特征在于，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，所述凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台，传送轴、摇臂和载物平台形成四连杆机构；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的一端铰接在机架上，其另一端与联轴铰接，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。