[实用新型]外盒皮输送机械手有效
申请号: | 201420844484.3 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN204507428U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 张国维;刘振波;夏蕊 | 申请(专利权)人: | 天津华一有限责任公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B19/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 仝林叶 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种外盒皮输送机械手。本实用新型通过下述技术方案予以实现,在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂,摆臂的顶端活动连接机械手,机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块,连接块两侧分别固定左、右直臂的一端,左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端,左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。本实用新型实现了折叠后的外盒皮的机械化输送。 | ||
搜索关键词: | 外盒皮 输送 机械手 | ||
【主权项】:
一种外盒皮输送机械手,其特征是,在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂,摆臂的顶端活动连接机械手,机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块,连接块两侧分别固定左、右直臂的一端,左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端,左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。
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