[实用新型]液晶模组分类包装装置

摘要

本实用新型公开了一种液晶模组分类包装装置包括入料流水线、四轴机械手、液晶模组分类机构、托盘传送机构、液晶模组取放机构以及间隔纸传送机构，四轴机械手、液晶模组分类机构、托盘传送机构、液晶模组取放机构和间隔纸传送机构均固定在机架上，四轴机械手位于机架的左端，入料流水线位于四轴机械手的工作区域内，液晶模组分类机构与四轴机械手相邻，液晶模组取放机构与液晶模组分类机构相邻且位于机架的后端，托盘传送机构与液晶分类机构对接且位于机架的前端，间隔纸传送机构与托盘传送机构相邻且位于机架的右端。本实用新型操作简单、分类包装效率高且精确率高的液晶模组分类包装装置。

主权项

一种液晶模组分类包装装置，其特征在于，包括：入料流水线(10)，用于传送具有不同品级的待分类液晶模组；四轴机械手(20)，用于搬运入料流水线(10)上的待分类液晶模组；液晶模组分类机构(30)，用于接收四轴机械手(20)搬运的待分类液晶模组，并根据不同品级，对待分类液晶模组进行分类；托盘传送机构(40)，用于传送空托盘、堆叠载有液晶模组的托盘和传送堆叠后满载液晶模组的托盘；液晶模组取放机构(50)，用于将液晶模组分类机构(30)上经过分类的液晶模组移动到托盘传送机构(40)传送的对应的空托盘上；以及间隔纸传送机构(60)，用于当液晶模组取放机构(50)将经过分类的液晶模组移动到对应的空托盘上之后，将间隔纸移动到位于空托盘上的经过分类的液晶模组上；四轴机械手(20)、液晶模组分类机构(30)、托盘传送机构(40)、液晶模组取放机构(50)和间隔纸传送机构(60)均固定在机架(70)上，四轴机械手(20)位于机架(70)的左端，入料流水线(10)位于四轴机械手(20)的工作区域内，液晶模组分类机构(30)与四轴机械手(20)相邻，液晶模组取放机构(50)与液晶模组分类机构(30)相邻且位于机架(70)的后端，托盘传送机构(40)与液晶分类机构(30)对接且位于机架(70)的前端，间隔纸传送机构(60)与托盘传送机构(40)相邻且位于机架(70)的右端。