[实用新型]一种自动称重识别装置

摘要

本实用新型公开了一种自动称重识别装置，设置在涂油机主体上，涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带，自动称重识别装置包括机械手组件，机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构，上下移动机构安装在机械手机架上，左右移动机构架设在上下移动机构上，左右移动机构设有一移动臂，移动臂设置在涂油机主体的上方，移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘，移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘，移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。本实用新型使涂油拉伸前工件经过叠料检测，代替了人工检测和上料，保证安全，又避免了工件叠料。

主权项

一种自动称重识别装置，设置在涂油机主体上，所述涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带，其特征在于：自动称重识别装置包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构，所述上下移动机构安装在机械手机架上，所述左右移动机构架设在上下移动机构上，所述左右移动机构设有一移动臂，所述移动臂设置在涂油机主体的上方，所述移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘，所述移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘，所述移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。