[实用新型]一种新型的潜航器机动系统

摘要

本实用新型涉及一种新型的潜航器机动系统，属潜水器技术领域。本实用新型包括潜航器龙骨、前导向组、动力机构、进水通道、矢量推进器；动力机构包含发动机Ⅰ、发动机支架、发动机Ⅳ、减速器，前导向组包含防水罩、发动机Ⅱ、小螺旋桨、发动机Ⅲ、鸭翼，进水通道由导水管道、拢流罩Ⅰ、拢流罩Ⅱ组成，所述矢量推进器包括矢量推进器的箱体、上下扭向矢量喷头、左右扭向矢量喷头。本实用新型前导向组在潜水器的头部产生不同方向的推力，而矢量推进器包括上下、左右矢量喷头，可将水流向不同的方向喷出，进而产生不同方向的推力。本实用新型改变传统单一由尾部转向方式，采用首尾配合共同完成转向、前进、后退等运动，极大地提高了设备的灵活性。

主权项

一种新型的潜航器机动系统，其特征在于：包括潜航器龙骨（2）、前导向组、动力机构、进水通道、矢量推进器；所述动力机构主要包含发动机Ⅰ（3）、发动机支架（10）、发动机Ⅳ（11）、减速器（12）；所述发动机Ⅰ（3）采用螺栓连接，固定在潜航器龙骨（2）前端，发动机Ⅳ（11）固定在发动机支架（10）上，发动机Ⅳ（11）转子转轴与减速器（12）转轴相连接，减速器（12）转轴穿过进水通道中的拢流罩Ⅰ（13）圆孔与矢量推进器的转轴相连接，发动机Ⅳ（11）转轴转动带动减速器（12）转轴与矢量推进器转轴同步转动；所述前导向组主要包含防水罩（1）、发动机Ⅱ（4）、小螺旋桨（5）、发动机Ⅲ（6）、鸭翼（7）；所述前导向组成对称分布，固定在潜航器龙骨（2）前端的两侧，防水罩（1）与鸭翼（7）涵道上方的圆形接口通过螺纹连接，此圆形接口用于安装发动机Ⅲ（6）的安装座，发动机Ⅱ（4）的侧面箱体与发动机Ⅰ（3）转子端部相连接，发动机Ⅱ（4）、鸭翼（7）凭借由发动机Ⅰ（3）提供的扭转动力做沿发动机Ⅰ（3）转子的轴线做旋转运动，发动机Ⅲ（6）安装于鸭翼（7）涵道上方的发动机安装座中，小螺旋桨（5）置于鸭翼（7）涵道内，小螺旋桨（5）与发动机Ⅲ（6）转子伸出端相连接，发动机Ⅲ（6）转动，带动小螺旋桨（5）使其可沿涵道轴线做旋转运动；所述进水通道由导水管道（9）、拢流罩Ⅰ（13）、拢流罩Ⅱ（14）组成；导水管道（9）成对称分布在潜航器龙骨（2）两侧，固定在潜航器龙骨（2）中部；导水管道（9）的方形出水口与拢流罩Ⅰ（13）左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ（14）为一箱体结构，前端有一方形进水口，与拢流罩Ⅰ（13）出水口相对接，拢流罩Ⅱ（14）后端有一圆形出水口，与矢量推进器中的矢量推进器的箱体（15）的进水口相对接；所述矢量推进器包括矢量推进器的箱体（15）、上下扭向矢量喷头（16）、左右扭向矢量喷头（17）；所述矢量推进器的箱体（15）前三分之二部分固定在潜航器龙骨（2）后部，后三分之一部分在潜航器龙骨（2）后面，矢量推进器的箱体（15）尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头（17）的转轴固定在矢量推进器的箱体（15）尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头（16）的转轴固定在矢量推进器的箱体（15）尾部上出水口处，两矢量喷头皆可沿转轴做旋转运动。