[实用新型]一种无人机的磁罗盘校准装置有效
| 申请号： | 201420850720.2 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204329971U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周晨晖;林火煅;陈杰;李郭然;郑黎明;郑惠平;黄玉林;郭奕程 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;厦门南羽科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机的磁罗盘校准装置，包括水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个矫高螺杆座；将无人机水平放置水平和垂直在所述水平校准台的放置区上，通过旋转所述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准和垂直校准。本实用新型实现了无人机的磁罗盘的校准，该装置体积小，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准，该无人机的磁罗盘校准装置可以实现对无人机的磁罗盘的水平校准和垂直校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 罗盘 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于，包括：水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个矫高螺杆座；所述四角底座包括一个台面和四个底座支脚；所述四个底座支脚的上端分别与台面的对应底面相连，所述四个底座支脚的下端分别与一个矫高螺杆座活动连接；所述底座垂直轴承的下端连接所述四角底座的上表面的中心，所述底座垂直轴承的上端与所述水平校准台的底面的中心相连，所述水平校准台可沿底座垂直轴承水平旋转；所述水平校准台上设有用来水平放置无人机的放置区，其中，通过调整矫高螺杆座与底座支脚的下端的连接长度来调节底座支脚的下端的离地距离，使四角底座的台面处于水平位置，进而使水平校准台处于水平位置；将无人机水平放置在所述水平校准台的放置区上，通过旋转所述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准。
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