[实用新型]双转盘自动电子拖地机

摘要

一种双转盘自动电子拖地机，包括壳体和减速电机、转盘、拖把头及可充电电池、控制电路板、障碍物感应装置、遥控发射和接收装置、电源开关、充电插口及指示灯；使用时，拖地机会自行移动，感应装置探测到障碍物时，控制电路会让电机反转从而远离障碍物，当拖地机一侧遇到障碍物而感应装置未探测到时，拖地机能够自行改变前进方向绕过障碍物，当电量不足时拖地机报警提示充电。本实用新型结构简单、自动化程度高，小巧灵活便于移动，方便更换拖把头，拖地机可自动行走不用人工辅助拖地，简单环境可以实现无人看管自动作业，复杂环境可遥控操作，同时采用可充电电池，没有外接电源线限制，使用灵活，电机为减速电机，噪音小动力足。

主权项

一种双转盘自动电子拖地机，包括壳体和两个减速电机、两个转盘、两个拖把头及可充电电池、控制电路板、障碍物感应装置、遥控发射装置、遥控接收装置、电源开关、充电插口及指示灯；其特征在于，所述壳体由底面和上盖两部分组合而成，两个减速电机安装于壳体内部底面两侧，拖把头套在转盘上，与转盘紧密结合，能随转盘一起转动，转盘固定在减速电机的输出轴上，可充电电池和控制电路板固定在两个减速电机之间的壳体内，障碍物感应装置安装在拖地机前进方向的壳体侧面，电源开关、充电插口及指示灯安装于壳体上面或侧面，遥控接收装置与电路板结合在一起，减速电机、可充电电池、障碍物感应装置、电源开关、充电插口及指示灯与控制电路板电连接，遥控接收装置与遥控发射装置相匹配；使用时，将双转盘自动电子拖地机放到需要清洁的水泥或者瓷砖地面上，在地面适当洒些水或将拖把头用水沾湿，打开拖地机电源开关，减速电机带动转盘和套在转盘上的拖把头进行旋转拖地，拖地机会自行向前移动，当拖地机障碍物感应装置探测到前方有障碍物时，控制电路会控制电机反转从而远离障碍物，当拖地机一侧遇到障碍物而感应装置未能探测到时，拖地机通过转盘的旋转作用改变方向绕过障碍物，当拖地机电量不足和充电完成时均能报警提示。