[实用新型]一种机械臂的关节有效
| 申请号： | 201420857812.3 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204604352U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;林高宏 | 申请（专利权）人： | 浙江琦星电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 蔡正保 |
| 地址： | 317604 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂的关节，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂的关节体积大的问题。本机械臂的关节包括外壳以及集成于外壳内的电机与谐波减速器，电机的转轴的内端与谐波减速器的输入端相连接，谐波减速器的输出端连接有输出轴，电机的转轴呈中空状，输出轴的内端与谐波减速器的输出端相固定且输出轴的外端穿过电机的转轴的外端，电机转轴的外端固定有电机光栅，输出轴外端固定有输出轴光栅，外壳内固定有编码器，输出轴光栅及电机光栅分别位于编码器的上下侧，且编码器的上下侧分别设有与输出轴光栅及电机光栅配合的光电开关。它具有体积小、空间利用率高、使用寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 | ||
【主权项】：
一种机械臂的关节，包括外壳(1)以及集成于外壳(1)内的电机(2)与谐波减速器(3)，所述的电机(2)的转轴(4)的内端与谐波减速器(3)的输入端相连接，所述的谐波减速器(3)的输出端连接有输出轴(5)，其特征在于，所述的电机(2)的转轴(4)呈中空状，所述的输出轴(5)的内端与谐波减速器(3)的输出端相固定且输出轴(5)的外端穿过电机(2)的转轴(4)的外端，所述的电机(2)的转轴(4)外端固定有电机光栅(6)，所述的输出轴(5)外端固定有输出轴光栅(7)，所述的外壳(1)内固定有编码器(8)，所述的输出轴光栅(7)及电机光栅(6)分别位于编码器(8)的上下侧，且编码器(8)的上下侧分别设有与上述输出轴光栅(7)及电机光栅(6)配合的光电开关(8a)。
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