[实用新型]全自动机械臂组分收集器有效

专利信息
申请号: 201420860921.0 申请日: 2014-12-31
公开(公告)号: CN204502467U 公开(公告)日: 2015-07-29
发明(设计)人: 张岩;关正娟;尤慧艳;张大兵;刘根水;居延娟;李枝玲 申请(专利权)人: 江苏汉邦科技有限公司
主分类号: B01D15/10 分类号: B01D15/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 223005 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种全自动机械臂组分收集器,由基座平台、运动机械臂支撑架、X轴运动臂、Y轴运动臂、Z轴运动臂、组分收集阀、组分收集管、电源模块、运动控制器、液晶显示屏、薄膜键盘、RS232接口、以太网(LAN)接口和脉冲信号输入接口组成。该收集器采用高速高精度的32位微控制单元(MCU)为核心的运动控制系统,具有X、Y、Z三轴高精度运动平台,可自动按时间、体积、出峰信号等参数进行收集,具有运动定位精度高、组分收集速度快等优点。
搜索关键词: 全自动 机械 组分 收集
【主权项】:
全自动机械臂组分收集器,由X轴运动臂(1)、Y轴运动臂(2)、Z轴运动臂(3)、组分收集阀(4)、运动机械臂支撑架(5)、基座平台(6)、液晶显示屏(7)、薄膜键盘(8)、组分收集管(9)、RS232接口(10)、以太网接口(11)、脉冲信号输入接口(12)、电源模块(13)和运动控制器(14)组成,各部分之间连接情况如下:基座平台(6),设置在基座平台(6)上的运动机械臂支撑架(5),运动机械臂支撑架(5)上设置有X轴运动臂(1)及Y轴运动臂(2),Y轴运动臂(2)上设置有Z轴运动臂(3),在运动机械臂支撑架(5)外侧装有组分收集阀(4),组分收集阀(4)上设有一流出馏分的组分收集管(9),在基座平台(6)内部安装有用于控制X轴运动臂(1)、Y轴运动臂(2)、Z轴运动臂(3)及组分收集阀(4)开关的运动控制器(14),在基座平台(6)下部正面设有对运动控制器(14)进行控制方法和控制参数设置的液晶显示屏(7)和薄膜键盘(8),在基座平台(6)左侧面设有用于可连接其他控制系统的RS232接口(10)、以太网接口(11)和接收其他色谱分析设备的脉冲信号输入接口(12)。
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