[实用新型]一种水下机器人脐带缆解脱装置

摘要

本实用新型涉及一种脐带缆解脱装置，主要是完成水下机器人作业过程中脐带缆发生缠绕无法解脱或是水下机器人无法携带脐带缆进行作业的情况时，水下机器人可解脱脐带缆的工作，属于水下机器人领域，特别是深水水下机器人脐带缆缠绕解除。本实用新型采用缆线和自带备用光纤形式，并增带备用电池供电，脐带缆线断开后由电池供电给机器人，同时水下机器人则释放自备的出制导光纤完成功能控制，如果制导光纤也发生缠绕，则水下机器人切断制导光纤，机器人在电池提供的电力下自主航行完成拟定的水下作业任务并返航至水面，采用此装置能降低水深条件对解缆的限制，还可实现自主作业，节省了时间，方便操作，适用于多数水下机器人的线缆安装使用。

主权项

一种水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述脐带缆解脱装置（2）由可控脱缆机构（2a）、脐带缆（2b）、制导光纤（2c）、小型光纤收放装置（2d）构成，制导光纤（2c）、小型光纤收放装置（2d）安装于机器人主体（1）上，在距机器人一段距离的脐带缆（2b）上安装可控脱缆机构（2a），脐带缆（2b）用于机器人与地面操作台之间的连接，其中机器人主体（1）内设有电池舱（3）。