[实用新型]一种双截式注塑机机械手有效
| 申请号： | 201420862247.X | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204471769U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 彭晓海;刘磊源;蒋杰 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟力合机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523140 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，滑块另一侧与拖链连接；滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。本实用新型通过在副横梁的一侧设置有气动机构，使引拔横梁结构更加紧凑，可靠性高，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双截式 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，所述滑块另一侧与拖链连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，所述皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。
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