[实用新型]一种清洁管道机器人

摘要

本实用新型涉及一种清洁管道机器人，中心管左、右各安装一个滑动套，高压喷枪通过法兰A与中心管连接，喷头设置在高压喷枪的外壁上，高压喷枪左端设置金属锥，中心管右端设置法兰B，滑动套的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸，轮支架，封闭式变速箱，液压马达和轮子，液压缸两端分别与轮支架、中心管铰连，轮支架一端与滑动套铰接，轮支架另一端与轮子通过轴承连接，液压马达通过封闭式变速箱与轮子传动，轮子在管道内壁上滚动。本实用新型有益效果：结构紧凑，行走灵活，清除污垢能力强，设备采用液压驱动，安全性能好，体积小巧功率强劲，装置整体拆装方面，具有良好的实用性。

主权项

一种清洁管道机器人，其特征在于：包括中心管（1），滑动套（2），高压喷枪（3），法兰A（4），喷头（5），金属锥（6），法兰B（7）和轮行走机构，中心管（1）左、右各安装一个滑动套（2），高压喷枪（3）通过法兰A（4）与中心管（1）连接，喷头（5）设置在高压喷枪（3）的外壁上，高压喷枪（3）左端设置金属锥（6），中心管（1）右端设置法兰B（7），滑动套（2）的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸（8），轮支架（9），封闭式变速箱（10），液压马达（11）和轮子（12），液压缸（8）两端分别与轮支架（9）、中心管（1）铰连，轮支架（9）一端与滑动套（2）铰接，轮支架（9）另一端与轮子（12）通过轴承连接，液压马达（11）通过封闭式变速箱（10）与轮子（12）传动，轮子（12）在管道（13）内壁上滚动。