[实用新型]一种下探式工业机器人机械本体

摘要

本实用新型公开了一种下探式工业机器人机械本体，包括底座；转座，转座上设置平衡缸，平衡缸位于转座上靠近底座的一端；一端转动设置在转座另一端并且由第二传动轴电机驱动旋转的大臂，大臂旋转的中心轴与转座旋转的中心轴垂直，平衡缸的拉杆与大臂连接；第一电机座，小臂，手腕。本实用新型通过设置六轴传动式工业机器人装置并配置相应的减速器、齿轮、带轮等，可实现最大工作半径为3.5m，最大负载能达到100Kg。转座设计和平衡缸，可实现下探工作空间为2m左右。可广泛用于汽车制造、物流仓储等工业现场，如注塑上下料、滚边压合等。具有结构简单成本低、易维护、综合性价比高等优点。

主权项

一种下探式工业机器人机械本体，其特征在于：包括底座（11）；一端转动设置在底座（11）上并且由第一传动轴电机（14）驱动旋转的转座（21），所述的转座（21）旋转的中心轴与水平面垂直，所诉的转座（21）上设置平衡缸（25），所述的平衡缸（25）位于转座（21）上靠近底座（11）的一端；一端转动设置在转座（21）另一端并且由第二传动轴电机（24）驱动旋转的大臂（31），所述的大臂（31）旋转的中心轴与转座（21）旋转的中心轴垂直，所述的平衡缸（25）的活塞杆与大臂（31）连接；一侧转动设置在大臂（31）另一端并且由第三传动轴电机（34）驱动旋转的第一电机座（41），所述的第一电机座（41）旋转的中心轴与大臂（31）旋转的中心轴平行；一端转动设置在第一电机座（41）另一侧并且由第四传动轴电机（44）驱动旋转的小臂（51），所述的小臂（51）旋转的中心轴与第一电机座（41）旋转的中心轴垂直；设置在小臂（51）另一端的手腕（58），所述的手腕（58）内设置由第五传动轴电机（54）驱动旋转的第二电机座（59），所述的第二电机座（59）上设置用于第六传动轴电机（57），所述的第二电机座（59）旋转的中心轴与小臂（51）旋转的中心轴垂直。