[实用新型]一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统有效
| 申请号： | 201420868608.1 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204368466U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;郑成新;郝明明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/00 | 分类号： | B65B5/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其按照装盘工序依次包括：空托盘入料仓、托盘搬运机械手、托盘缓冲区、装盘机械手、自动整理装置以及成品放置区，所述托盘搬运机械手设置在所述空托盘入料仓上方，所述装盘机械手能够在所述托盘缓冲区和成品放置区移动，所述托盘搬运机械手包括：夹持托盘的夹具、连接所述夹具的升降杆，所述夹具通过伺服电机一带动滑块一沿着所述升降杆升降；所述升降杆通过滑块二连接到移动杆上，所述升降杆通过所述滑块二在伺服电机二的驱动下沿着所述移动杆左右移动。本实用新型的托盘搬运机械手可以升降、可以左右移动，能够在有限的空间内实现多方位搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 全方位 搬运 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其按照装盘工序依次包括：空托盘入料仓、托盘搬运机械手、托盘缓冲区、装盘机械手、自动整理装置以及成品放置区，所述托盘搬运机械手设置在所述空托盘入料仓上方，所述装盘机械手能够在所述托盘缓冲区和成品放置区移动，其特征在于，所述托盘搬运机械手包括：夹持托盘的夹具、连接所述夹具的升降杆，所述夹具通过伺服电机一带动滑块一沿着所述升降杆升降；所述升降杆通过滑块二连接到移动杆上，所述升降杆通过所述滑块二在伺服电机二的驱动下沿着所述移动杆左右移动。
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