[实用新型]具有扭力变化作用的多轴式转轴装置

摘要

本实用新型涉及一种具有扭力变化作用的多轴式转轴装置，应用关节组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差，包括主动关节组、随动模块及/或副随动模块、和扭力关节组的组合，主动关节组设有两相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器，配合扭力关节组设有两相对的扭力关节件和位于其间的至少一扭力器，共同组合有轴销；组合有轴销的随动模块及/或副随动模块设于该主动关节组两相对关节件或扭力关节组两相对扭力关节件之间，主动关节组两关节件及/或连动器的相对端形成凸轮结构同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组和扭力关节组任一相对关节件或扭力关节件在扭力变化作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。

主权项

一种具有扭力变化作用的多轴式转轴装置，其特征在于，其包括主动关节组、随动模块、扭力关节组的组合；该主动关节组、随动模块、扭力关节组定义有一基线，朝接近该基线的方向为朝内方向，远离该基线的方向为朝外方向；该主动关节组设有相对的第一关节件、第二关节件和衔接于其间的至少一连动器；该第一关节件、第二关节件至少其中之一设有朝内端的同步引动部；该连动器有第一端、第二端；该连动器第一端、第二端至少其中之一设有连动部，该连动部对应衔接该主动关节组的同步引动部；该主动关节组的同步引动部和该连动器连动部至少其中之一形成凸轮结构，该凸轮结构有a区、连接a区的b区和连接b区的c区；该扭力关节组设有相对的第一扭力关节件、第二扭力关节件和衔接于其间的至少一扭力器；该第一扭力关节件、第二扭力关节件至少其一设有朝内端的另一同步引动部；该扭力器有第一端、第二端；该扭力器第一端、第二端至少其中之一设有另一连动部，该另一连动部对应衔接该扭力关节组的另一同步引动部；该随动模块设置于第一关节件、第二关节件的朝内端之间和该第一扭力关节件、第二扭力关节件的朝内端之间的至少其中之一；该随动模块至少包括第一随动片和第二随动片；该第一随动片、第二随动片的相对端设有一同步引动部衔接而形成连动；该主动关节组的第一关节件的朝内端、第二关节件的朝内端和该扭力关节组的第一扭力关节件的朝内端、第二扭力关节件的朝内端，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接该第一随动片的朝外端、第二随动片的朝外端；该主动关节组的连动器两端、扭力关节组的扭力器两端，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接该第一随动片的朝内端、第二随动片的朝内端。