[实用新型]平衡度可调式无人机

摘要

本实用新型公开了一种平衡度可调式无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，无人机还包括：发动机，固定于机身的内部；发动机包括：至少一个气缸，一侧面设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接；动平衡部件，包括：平衡块，设置有一安装槽；平衡件，固定于所述平衡块的端部；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转。

主权项

一种平衡度可调式无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，其特征在于，所述无人机还包括：发动机，固定于所述机身的内部，包括：至少一个气缸，所述气缸设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为0°‑90°；动平衡部件，包括：平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转；旋翼连接件，包括：旋翼主轴，端部设置有减震槽；桨夹销轴，套设在所述旋翼主轴上；减震垫圈，套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。