[发明专利]机器人清扫机及其控制方法有效
申请号: | 201480000723.X | 申请日: | 2014-05-12 |
公开(公告)号: | CN105283108B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 宋昌南;金奉胤 | 申请(专利权)人: | 艾薇波特公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;G05D1/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 吕俊刚,金玲 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的实施例的机器人清扫机包括输入部,其接收使用者的输入;存储部,其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息;以及控制部,其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶,且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式,所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息。 | ||
搜索关键词: | 机器人 清扫 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人清扫机,包括:输入部,其接收使用者的输入;存储部,其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息;水供给部,其向附着于所述机器人清扫机的清洁器供给水;以及控制部,其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶,且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式,所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息,根据基于所述顺序信息而进行的行驶模式的依次变更,随着所述机器人清扫机的移动,从所述水供给部供给的每个单位时间的水供给量发生变化。
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