[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201480000998.3 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105408554B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 上义树;高浦健 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业机械的控制系统控制具备设有作业工具的工作装置的作业机械，所述作业机械的控制系统包括位置检测部，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据利用所述位置检测部检测到的所述位置信息求出所述工作装置的位置，并且生成第二目标挖掘地形信息，该第二目标挖掘地形信息是至少一个目标施工面与第一切出面交叉的部分的信息，所述第一交叉面与所述斗杆机械动作的平面即斗杆动作平面交叉且与铅垂方向平行；工作装置控制部，其根据从所述生成部获取的所述工作装置的位置、所述第一目标挖掘地形信息来执行挖掘控制，将所述工作装置向挖掘对象接近的方向的速度控制在限制速度以下。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的控制系统，其是控制具备设有作业工具的工作装置的作业机械的控制系统，所述作业机械的控制系统包括：位置检测部，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据利用所述位置检测部检测到的所述位置信息求出所述工作装置的位置，并且生成第一目标挖掘地形信息，该第一目标挖掘地形信息是第一切出面与表示目标形状的至少一个目标施工面交叉的部分的信息，该第一切出面与所述工作装置进行动作的平面即工作装置动作平面交叉且与铅垂方向平行；以及工作装置控制部，其根据从所述生成部获取的所述第一目标挖掘地形信息来执行挖掘控制，将所述工作装置向挖掘对象接近的方向的速度控制在限制速度以下，所述作业机械具备供所述工作装置安装且绕规定的轴线转动的回转体，所述工作装置控制部在所述工作装置与所述回转体一起回转时根据将所述工作装置进行回转的方向上的目标速度与所述作业工具的前后方向上的目标速度合成而得到的速度来执行所述挖掘控制。
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