[发明专利]集装箱配置位置检测装置、吊车控制系统有效
| 申请号： | 201480001926.0 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN104995123B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 津村阳一郎;冈井隆;小林雅人 | 申请（专利权）人： | 住友重机械搬运系统工程株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱配置位置检测装置(20)，其具备检测光照射部(25)，以横切已配置于集装箱堆场(G)的已设置集装箱(C2)的上缘(E)的方式从上方照射检测光(L)；第一拍摄部(27)，从斜上方拍摄检测光(L)的照射范围，检测照射到吊集装箱(C1)的第一检测光(L1)及照射到已设置集装箱(C2)的上面的第二检测光(L2)；集装箱配置位置决定部(55)，基于第一检测光(L1)及第二检测光(L2)求出应配置集装箱(C1)的集装箱配置位置(A)。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 配置 位置 检测 装置 吊车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱配置位置检测装置，检测在集装箱堆场应配置吊集装箱的位置，其中，具备：检测光照射部，以将所述吊集装箱的侧面和已配置于所述集装箱堆场的已设置集装箱的上缘沿着与所述侧面交叉的第一方向横切的方式从上方照射检测光；第一拍摄部，自所述检测光照射部在沿着所述吊集装箱的侧面的水平的第二方向上分开，且从斜上方拍摄所述检测光的照射范围，检测照射到所述吊集装箱所述侧面的第一检测光及照射到所述已设置集装箱的上面的第二检测光；集装箱配置位置决定部，基于所述第一检测光及所述第二检测光求出集装箱配置位置，所述集装箱配置位置决定部基于由所述第一拍摄部检测到的所述第一检测光的位置和所述第二检测光的位置在所述第二方向上的错位量求出所述吊集装箱下端和所述已设置集装箱的上缘间的高度距离。
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