[发明专利]托板输送装置以及托板输送方法

摘要

托板输送装置(10)具备：第一托板导轨(12)；相对于第一托板导轨(12)在铅垂方向隔开规定间隔平行地被设置的第二托板导轨(13)；具备形成有沿带宽度方向延伸的凹凸(31a、31b)的第一环形带(31)的第一托板运送机构(30)；具备形成有沿带宽度方向延伸的凹凸(41a、41b)的第二环形带(41)的第二托板运送机构(40)；以及使托板(11)从第一托板导轨(31)以及第二托板导轨(41)的一方朝另一方移动的托板移动机构(20、25)。第一环形带以及第二环形带(31、41)以在铅垂方向隔开规定间隔的方式设置，并且配置为带宽度方向与铅垂方向一致。托板(11)所具备的凹凸部(19a、19b)，与第二环形带(31、41)的凹凸(31a、31b、41a、41b)卡合移动。

主权项

一种托板输送装置，其构成为输送能够载置工件的一个或者两个以上的托板，所述托板输送装置的特征在于，具备：第一托板导轨，其将所述托板搭载成能够移动；第二托板导轨，其将所述托板搭载成能够移动，并且相对于所述第一托板导轨在铅垂方向隔开规定间隔而平行地被设置；第一托板运送机构，其具备第一环形带，该第一环形带构成为沿着所述第一托板导轨循环，并且在带长度方向连续地形成有沿带宽度方向延伸的凹凸；第二托板运送机构，其具备第二环形带，该第二环形带构成为沿着所述第二托板导轨循环，并且在带长度方向连续地形成有沿带宽度方向延伸的凹凸；以及托板移动机构，其使所述托板从所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的一方朝所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的另一方移动，所述第一环形带以及所述第二环形带以沿铅垂方向隔开规定间隔的方式被设置，并且配置为带宽度方向与铅垂方向一致，所述托板具备凹凸部，该凹凸部构成为，在所述托板通过所述托板移动机构下降至所述第一托板导轨的情况下解除与所述第二环形带的凹凸的卡合之后与所述第一环形带的凹凸重新卡合，在所述托板通过所述托板移动机构上升至所述第二托板导轨的情况下解除与所述第一环形带的凹凸的卡合之后与所述第二环形带的凹凸重新卡合。