[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

摘要

作业车辆具备作业机，包括油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。

主权项

一种作业车辆，其具备作业机，其中，所述作业车辆具备：发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，且该液压马达由从所述行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由所述液压马达驱动而使所述作业车辆行驶；油门操作部，其对向所述发动机供给的燃料供给量进行增减操作；油门操作量生成机构，其输入有所述油门操作部的实际的油门操作量，而生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。