[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201480002755.3 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105723733B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 酒井胜之 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | H04Q9/00 | 分类号： | H04Q9/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的作业车辆，其包括能够切换成有人驾驶的第一运转模式和无人驾驶的第二运转模式的控制系统，其中，在执行第二运转模式的期间，控制系统使在控制系统内的通信中所交换的信息的种类比第一运转模式少，或者使在控制系统内的通信中所交换的信息的通信间隔比上述第一运转模式长。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其包括能够切换成有人驾驶的第一运转模式和无人驾驶的第二运转模式的控制系统，所述作业车辆的特征在于：所述控制系统具有：通信装置，其设置于所述作业车辆，与所述作业车辆的外部进行通信来获取信息；第一控制系统，其基于所述作业车辆中搭乘的操作员的操作，以所述第一运转模式使所述作业车辆行走；第二控制系统，其基于由所述通信装置获取的信息生成用于控制所述作业车辆的控制指令，将所述控制指令发送到所述第一控制系统，并且通过所述第一控制系统以所述第二运转模式使所述作业车辆行走；以及通信线，其用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信，在执行所述第二运转模式的期间，所述控制系统使在所述控制系统内的通信中所交换的信息的种类比所述第一运转模式少，或者使在所述控制系统内的通信中所交换的信息的通信间隔比所述第一运转模式长，所述交换的信息包括：向所述操作员提示的信息、用于执行限制所述操作员的操作的控制的信息以及维修时提示的信息中的至少一个信息。
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