[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

摘要

本发明提供作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆包括：对作业车辆的行驶进行控制的第一控制系统；使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶的第二控制系统；用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信的第一通信线；以及从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息的第二通信线，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的信息传递方式不同的方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

主权项

1.一种作业车辆，其包括：第一控制系统，其控制作业车辆的行驶；第二控制系统，其使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶；第一通信线，其用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信；以及第二通信线，其从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息，在未从所述第二控制系统经由所述第一通信线发送信息的状态持续的情况下，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的通信不同的信息传递方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。