[发明专利]矿山机械、矿山机械的管理系统和矿山机械的管理方法在审
| 申请号： | 201480003090.8 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104871106A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 粟森克生;田贯富和 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿山机械，其具备：行走装置，其能够在矿山的行走路线上行走；车身，其由行走装置支承；非接触传感器，其设置在车身的前部，能够通过非接触方式对检测区域的物体进行检测，在行走装置的行走期间，车身的前方的行走路线和行走路线的旁侧配置在检测区域中；障碍物检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测车身的前方的行走路线上的障碍物；距离检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测与行走路线的旁侧的壁部之间的距离；以及行走控制部，其基于障碍物检测部和距离检测部中的至少一方的检测结果，控制行走装置。 | ||
| 搜索关键词： | 矿山机械 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种矿山机械，其特征在于，具备：行走装置，其能够在矿山的行走路线上行走；车身，其由所述行走装置支承；非接触传感器，其设置在所述车身的前部，能够通过非接触方式对检测区域的物体进行检测，在所述行走装置的行走期间，所述车身的前方的所述行走路线和所述行走路线的旁侧配置在所述检测区域中；障碍物检测部，其基于所述非接触传感器的输出信号，检测所述车身的前方的所述行走路线上的障碍物；距离检测部，其基于所述非接触传感器的输出信号，检测与所述行走路线的旁侧的壁部之间的距离；以及行走控制部，其基于所述障碍物检测部和所述距离检测部中的至少一方的检测结果，控制所述行走装置。
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