[发明专利]用于确定电机的转子位置和转速的方法和设备

摘要

本发明涉及一种电刷换向的电机（2），包括：‑带有布置在转子极（6）上的转子线圈（7）的转子（5）；‑带有换向片（8）和两个电刷（10）的换向器（9），所述换向片与所述转子线圈（7）电连接，所述电刷彼此错开地布置，从而所述电刷（10）在所述转子（5）运动时交替地换向；‑带有布置在周向上的定子极（11）的定子（4），所述定子极至少部分地设置有定子磁体（3），其中，定子极（11）如此构造和/或布置，使得通过所述定子极在周向上产生的交替的定子磁场取决于各定子极（11）的极方向地不同地形成。

主权项

一种电刷换向的电机（2），其包括：‑带有布置在转子极（6）上的转子线圈（7）的转子（5）；‑带有换向片（8）和两个电刷（10）的换向器（9），所述换向片与所述转子线圈（7）电连接，所述电刷彼此错开地布置，从而所述电刷（10）在所述转子（5）运动时交替地换向；‑带有布置在周向上的定子极（11）的定子（4），所述定子极（11）至少部分地设置有定子磁体（3），其特征在于，所述定子极（11）如此构造和/或布置，使得通过所述定子极产生的定子磁场取决于各定子极（11）的不同极方向地不同地形成，并且构造有控制设备（20），用于通过评估流过所述电机（2）的马达电流的电流波纹来确定转子位置和/或转速，其中，在与不同的定子磁体（3）相互作用时在负电刷和正电刷（10）之间的线圈内感应的电压是不同的。