[发明专利]车辆上用于检测操作手势的通用传感器系统

摘要

本发明涉及一种用于机动车(1)的传感器装置(2)。该传感器装置具有光源(10)和检测装置(20)，其中，检测装置用光学像素阵列形成。光源(10)和检测装置(20)与控制和评估装置(30)联接，该控制和评估装置驱控光源(10)以发出光脉冲并且驱控检测装置以进行检测。控制和评估装置(30)、检测装置(20)和光源(10)共同作用为飞时测距相机(ToF相机)，从而检测空间的距离数据。控制和评估装置(30)被构造成用于在至少两个模式，即一方面的初始化模式和另一方面的测量模式中运行光源和检测装置。控制和评估装置(30)在初始化模式下驱控检测装置，并且至少一次地询问所有像素的信号。依赖于询问的结果，将每个像素归类到相关像素组或不相关像素组。在测量模式下的检测持续地按如下方式进行适配，即，在测量中仅考虑相关像素组中的像素的信号。

主权项

1.一种用于机动车(1)的传感器装置(2)，所述传感器装置具有光源(10)和检测装置(20)，其中，所述传感器装置(2)检测检测区域(3)中的过程和运动，其中，向车辆靠近的使用者(4)在所述检测区域(3)中实施运动手势以调用车辆功能，其中，所述检测装置(20)用光学像素的阵列形成，其中，所述光源(10)和所述检测装置(20)与控制和评估装置(30)联接，所述控制和评估装置驱控所述光源(10)以发出光脉冲并且驱控所述检测装置以进行检测，以及评估所述检测装置(20)检测到的信号，其中，所述控制和评估装置(30)、所述检测装置(20)和所述光源(10)共同作用为飞时测距相机，从而检测空间的距离数据，其中，所述控制和评估装置(30)被构造成用于在至少两个模式，即一方面的初始化模式和另一方面的测量模式中运行所述光源和所述检测装置，其中，所述控制和评估装置(30)在所述初始化模式下驱控所述光源和检测装置，并且至少一次地询问所有像素的信号，并且依赖于询问的结果，将每个像素归类到相关像素组和不相关像素组，其中，所述控制和评估装置存储该配属关系，其中，所述控制和评估装置在所述初始化模式下进行多次检测，并且在阵列上对像素的亮度变化进行比较，以便将具有预定阈值之下的亮度变化的像素归类为不相关像素，其中，依赖于在所述初始化模式下的评估结果，所述控制和评估装置在所述测量模式下持续地将检测按如下方式进行适配，即，在测量中仅考虑所述相关像素组中的像素的信号。