[发明专利]X射线诊断装置、以及X射线诊断装置的控制方法

摘要

提供一种实现考虑了干扰点的动作方向以及动作速度的合适的干扰控制的X射线诊断装置、以及X射线诊断装置的控制方法。X射线诊断装置具有病床支柱部26，可移动地保持顶板17；X射线产生部1，向载置于顶板上的被检体照射X射线；X射线检测部2，与X射线产生部对置地配置，检测由X射线产生部照射的X射线生成X射线投影数据；臂51，可移动地保持X射线产生部和X射线检测部；以及支承部53，可移动地支承保持部。控制部5C根据顶板、X射线产生部、X射线检测部、保持部彼此的距离和移动方向，为了限制顶板、X射线产生部、X射线检测部、保持部的移动而控制病床支柱部、保持部以及支承部。

主权项

一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：病床，具备可移动地保持顶板的顶板驱动机构；X射线产生部，对载置于上述顶板上的被检体照射X射线；X射线检测部，与上述X射线产生部对置地配置，检测由上述X射线产生部照射的X射线并生成X射线投影数据；保持部，具备可移动地保持上述X射线产生部和上述X射线检测部的保持部驱动机构；坐标计算部，计算X射线诊断装置的外形部位的关注点的空间坐标；移动指示部，进行用于移动上述X射线诊断装置的各部的指示；以及推测部，当上述X射线诊断装置的各部根据上述移动指示部的指示被移动时，计算表示被推测为上述关注点到达的空间坐标的到达预测坐标，上述推测部根据在记录部中按照时间序列记录的空间坐标，生成表示上述关注点的移动方向的移动方向数据、以及表示移动量的移动量数据，根据上述移动方向数据和上述移动量数据，计算上述到达预测坐标。