[发明专利]致动器单元

摘要

致动器单元包括：在缸体内利用活塞划分出的两个室；供给通路，其能够将自泵排出的工作流体供给至两个室；排出通路，其能够将两个室与流体箱连通；方向控制阀，其能够连通或切断供给通路与排出通路而将泵或者流体箱选择性地供给至两个室；控制通路，其自供给通路的比方向控制阀靠泵侧的位置分支，并连通泵与流体箱；可变溢流阀，其设于控制通路，当供给通路的压力达到开阀压力时，该可变溢流阀开阀而允许工作流体自供给通路朝向流体箱流动，并且能够改变该开阀压力；以及中心通路，其将流体箱与缸体内连通。

主权项

一种致动器单元，包括：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到上述缸体内，并将上述缸体内部划分成两个室；杆，其插入到上述缸体内并连结于上述活塞；流体箱；泵；供给通路，其能够将自上述泵排出的工作流体供给到上述两个室；排出通路，其能够使上述两个室与上述流体箱连通；方向控制阀，其将上述两个室与上述供给通路之间连通或者切断，将上述两个室与上述排出通路之间连通或者切断，从而能够将上述两个室选择性地连接于上述泵或者上述流体箱；控制通路，其在上述供给通路中自比上述方向控制阀靠泵侧的位置分支，并连通上述泵与上述流体箱；可变溢流阀，其设于上述控制通路，当上述供给通路的压力达到开阀压力时，该可变溢流阀开阀而允许工作流体自上述供给通路朝向上述流体箱流动，并能够改变该开阀压力；以及中心通路，其将上述流体箱与上述缸体内部连通。