[发明专利]一体式操纵装置

摘要

本发明公开了一种用于在患者的体腔内使用的操纵装置。该操纵装置包括柔性管；沿着所述柔性管的至少一部分定位的多个间隔开的元件，其中所述多个间隔开的元件和所述柔性管形成单个一体单元；以及至少两根操纵线，其至少一部分穿过所述间隔开的元件并且至少一部分在所述柔性管内穿过。根据本发明的另一广泛方面，提供了一种用于在患者的体腔内使用的操纵装置，该操纵装置包括柔性管；至少两根操纵线，其至少一部分在所述柔性管内穿过；至少两个弹簧式套管，每个弹簧式套管分别至少局部包围操纵线；其中所述弹簧式套管沿其长度具有可变的螺距，使得所述柔性管包括至少两个具有不同弯曲特性的部分。

主权项

一种用于在患者的体腔内使用的操纵装置，该操纵装置包括：由柔性管和间隔开的多个元件形成的单个一体单元，间隔开的所述多个元件沿着所述柔性管的至少远端部分的外表面以间隔开的布置定位；其中间隔开的所述多个元件之间的距离根据所述柔性管的材料来选择；以及至少两根操纵线，所述至少两根操纵线的至少一部分在所述柔性管的周围定位并穿过间隔开的所述多个元件并且至少一部分在所述柔性管内穿过；所述至少两根操纵线中的每根操纵线均被构造成向所述柔性管的所述远端部分传递拉力以使其弯曲，直到间隔开的所述多个元件的边缘在完全弯曲状态下相接触，所述至少两根操纵线中的每根操纵线的一端均被固定至间隔开的所述多个元件中的最外侧的元件，所述至少两根操纵线中的每根操纵线的另一端自由运动。