[发明专利]逆变器装置、建筑机械和电动机控制方法

摘要

本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括输出电压指令的电压矢量运算部；稳定化补偿运算部，其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量；修正运算部，其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量，对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正；和电力转换部，其基于修正运算部修正后的电压指令，将直流电力转换为交流电力，对永磁体电动机输出交流电力。

主权项

一种用于控制永磁体电动机的逆变器装置，其特征在于，包括：输出电压指令的电压矢量运算部；稳定化补偿运算部，其计算用于使对所述永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量；修正运算部，其基于所述稳定化补偿运算部计算出的修正量，对从所述电压矢量运算部输出的电压指令进行修正；和电力转换部，其基于所述修正运算部修正后的电压指令，将直流电力转换为交流电力，对所述永磁体电动机输出所述交流电力，所述电压指令包括d轴电压指令和q轴电压指令，所述修正运算部对所述d轴电压指令进行修正，所述电力转换部基于所述修正运算部修正后的d轴电压指令和从所述电压矢量运算部输出的q轴电压指令来将直流电力转换为交流电力，所述稳定化补偿运算部计算所述修正量，使得用所述q轴电压指令作为输入且用所述永磁体电动机中流动的q轴电流作为输出的控制系统的闭环传递函数中的二阶滞后因子的衰减系数成为规定值以上，还包括电流检测部，其检测所述永磁体电动机中流动的d轴电流和q轴电流，输出d轴电流检测值和q轴电流检测值，所述稳定化补偿运算部基于表示对所述d轴电流的d轴电流指令值与所述d轴电流检测值的差的d轴电流偏差或表示对所述q轴电流的q轴电流指令值与所述q轴电流检测值的差的q轴电流偏差、预先设定的规定的补偿衰减系数和所述q轴电压指令，计算所述修正量。