[发明专利]子弹收集机器人及其子弹收集装置、以及射击游戏系统

摘要

一种子弹收集机器人及其子弹收集装置、以及射击游戏系统，该子弹收集装置(100)包括收集仓(110)，设有子弹容置腔(111)以及与所述子弹容置腔(111)相连通的收集口(113)，所述收集口(113)的内壁设有供子弹滚动的收集面(113a)；摩擦辊(120)，设于所述收集口(113)，并且可自由转动；所述摩擦辊(120)的转轴与所述收集面(113a)相对间隔设置，使所述摩擦辊(120)的周缘表面与所述收集面(113a)存在预设间隙；收集驱动件(130)，与所述摩擦辊(120)连接，用于驱动所述摩擦辊(120)绕所述转轴转动。上述子弹收集装置(100)通过收集驱动件(130)驱动摩擦辊(120)转动，使所述摩擦辊(120)将所述子弹从所述预设间隙内卷进所述收集口(113)，并沿所述收集面(113a)滚进所述子弹容置腔(111)内，从而方便收集地面上的子弹。

主权项

一种子弹收集装置，设置在行走机构上，所述行走机构包括用于带动所述子弹收集装置移动的行走驱动机构，其特征在于，所述子弹收集装置包括：收集仓，设有子弹容置腔以及与所述子弹容置腔相连通的收集口，所述收集口的内壁设有供子弹滚动的收集面；所述收集仓包括底板、两个侧板、上盖、以及防护罩，所述上盖与所述底板相对设置，并且所述上盖的一端与所述底板的一端连接，另外一端与所述防护罩连接，所述两个侧板相对间隔设置，并且所述两个侧板分别与所述底板、所述防护罩的相对两侧边固定连接；所述防护罩与所述底板远离所述上盖的一端共同形成所述收集口；所述收集面设于所述底板上；摩擦辊，设于所述收集口，并且可自由转动；所述摩擦辊包括内管，其转轴与所述收集面相对间隔设置，使所述摩擦辊的周缘表面与所述收集面存在预设间隙；以及收集驱动件，其转子收容在所述摩擦辊的内管内，用于驱动所述摩擦辊绕所述转轴转动；其中，当所述子弹位于所述摩擦辊的外侧时，所述摩擦辊转动而将所述子弹从所述预设间隙内卷进所述收集口，并沿所述收集面滚进所述子弹容置腔；所述收集驱动件是独立的驱动件，独立于所述行走驱动机构。