[发明专利]无人机基站及其电池更换装置

摘要

一种无人机基站及其电池更换装置，所述电池更换装置(10b)包括用于抓取所述电池的抓取机构(14)，用于带动所述抓取机构(14)在第一轴方向(X)平移的第一平移机构(11)，用于带动所述抓取机构(14)在第二轴方向(Y)平移的第二平移机构(12)，用于带动所述抓取机构(14)在第三轴方向(Z)平移的第三平移机构(13)。其中，所述第一轴方向(X)、所述第二轴方向(Y)、以及所述第三轴方向(Z)构成三维笛卡尔坐标系；所述抓取机构(14)在所述三维笛卡尔坐标系内的坐标位置通过所述第一平移机构(11)、所述第二平移机构(12)以及所述第三平移机构(13)调节。上述无人机基站的电池更换装置(10b)的结构较为紧凑，占用空间较小，便于无人机基站的小型化设计。

主权项

一种无人机基站，其特征在于，包括：承载基底；电池更换装置，用于更换无人机的电池，所述电池更换装置包括第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构以及抓取机构；所述第一平移机构安装在所述承载基底上，所述第一平移机构包括第一驱动件、以及第一承载件，所述第一驱动件能够驱动所述第一承载件沿第一轴方向移动；所述第二平移机构安装在所述第一承载件上，所述第二平移机构包括第二驱动件、以及第二承载件，所述第二驱动件能够驱动所述第二承载件沿第二轴方向移动；所述第三平移机构安装在所述第二承载件上，所述第三平移机构包括第三驱动件、以及第三承载件，所述第三驱动件能够驱动所述第三承载件沿第三轴方向移动；所述第一轴方向、所述第二轴方向、以及所述第三轴方向构成三维笛卡尔坐标系；所述抓取机构安装在所述第三承载件上、且用于抓取所述电池，所述抓取机构在所述三维笛卡尔坐标系上的坐标位置分别通过所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件调节；安装在所述承载基底上的电池仓，所述电池仓用于收纳所述电池，并且给所述电池充电，其中所述电池仓为层叠的矩阵结构，包括多个电池容置腔，每个所述电池容置腔均具有一个收纳口，并且所述收纳口朝向所述电池更换装置所在的一侧设置；其中，通过所述电池更换装置抓取所述电池，并能够将所述电池从所述电池仓内取出，或放入所述电池仓内。