[发明专利]用于手术器械的近端控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201480008846.8 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN105073055B | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | T·G·库珀;D·J·罗萨;D·Q·拉金 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,徐东升 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统，其包含具有近端安装部分和远端安装部分的器械底盘。该系统还包含可移动地耦合至远端安装部分的器械导向装置和耦合至近端安装部分的致动器。联动系统可操作地使致动器和器械导向装置互相连接以将运动从致动器传输到器械导向装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术器械 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种手术系统，其包含：器械底盘，其具有近端底盘部分和远端底盘部分，所述近端底盘部分和所述远端底盘部分都沿着所述器械底盘的中心底盘轴线定位，所述远端底盘部分被定位为在所述手术系统的使用期间比所述近端底盘部分更靠近患者进入点；手术器械，其具有刚性轴并且具有器械近端和器械远端，所述刚性轴限定中心器械轴线，其中所述器械近端被耦合至所述近端底盘部分；器械导向构件，其被配置成接收所述手术器械的所述刚性轴并且将所述手术器械可移动地耦合至设置在所述远端底盘部分处的远端桥构件，使得所述中心器械轴线相对于所述中心底盘轴线可移动；致动器，其固定至所述近端底盘部分；以及联动系统，其可操作地使所述致动器和所述器械导向构件互相连接以将运动从所述致动器传输到所述器械导向构件，以相对于所述中心底盘轴线重新定向所述中心器械轴线。
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