[发明专利]用于确定同步马达转子的位置的方法及系统

摘要

为了建立永久磁体转子的初始/静置位置，依次激励全部马达定子绕组(向其施加电压)，针对每一定子绕组测量使所述受激励定子绕组中的电流上升到特定电流值所花费的时间，且处理这些时间测量结果。从所述经测量时间结果确定到60度内的转子位置，且在启动/旋转马达之前知道位置扇区。一旦知道所述转子位置，就在实际上启动/旋转所述马达之前知道六步进顺序中的下一个换向点。可使位置测量绕组激励与换向脉冲交错，或可在到其它两个励磁定子的换向脉冲之间激励未励磁定子绕组，其中所述两个定子绕组中的一者保持连接到电力，且将电流返回路径提供到所述未励磁但受激励定子绕组。

主权项

一种用于确定同步多相马达中的转子位置的方法，所述方法包括以下步骤：将多个定子绕组中的除一者外的全部的组合耦合到第一电压；将所述多个定子绕组中的剩余者耦合到第二电压；测量使通过所述多个定子绕组中的所述剩余者的电流等于参考电流的第一时间；及从经测量第一时间确定转子位置，以及将所述多个定子绕组中的所述除一者外的全部的组合耦合到所述第二电压；将所述多个定子绕组中的所述剩余者耦合到所述第一电压；测量使通过所述多个定子绕组中的所述剩余者的电流等于所述参考电流的第二时间；及从所述经测量第一时间及所述经测量第二时间确定所述转子位置；其中用于所述多个定子绕组中的所述剩余者中的每一者的所述经测量第一时间及所述经测量第二时间是相时间测量对；且其中所述相时间测量对具有所述相时间测量对的所述经测量第一时间与所述经测量第二时间之间的差的最大绝对值，且所述相时间测量对的正负号表示所述转子位置。