[发明专利]具有中央致动组件的旋转活塞式致动器

摘要

旋转致动器（2900）包括壳体，所述壳体限定了弓形室，所述弓形室包括腔、与所述腔流体连通的流体端口以及开口端。转子组件包括输出轴（2912）和向外延伸的转子臂（2914）。弓形活塞设置在所述壳体中以在所述弓形室中往复移动穿过所述开阔端，其中，密封件、所述腔和所述活塞限定了压力室，并且所述活塞的一部分与所述第一转子臂接触。中央致动组件（2960）包括形成在所述输出轴的外表面中的中央安装点（2964），所述中央安装点接近所述轴的纵向中点，并且致动臂（2962）在近端处可移除地附接至所述中央安装点，所述致动臂在远端处适于附接至待致动构件的外部安装特征。

主权项

一种旋转致动器，包括：第一壳体，其限定了第一弓形室，所述第一弓形室包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口以及开口端；转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述第一壳体中，并且包括旋转输出轴和从所述旋转输出轴向外径向延伸的第一转子臂；弓形的第一活塞，其设置在所述第一壳体中，用于穿过所述开口端在所述第一弓形室中往复移动，其中，第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定了第一压力室，并且所述第一活塞的第一部分接触所述第一转子臂；中央致动组件，其包括形成在所述旋转输出轴的外表面中的中央安装点和形成在所述第一壳体的接近所述旋转输出轴的中央安装点的外周表面中的径向凹部，所述中央安装点接近所述旋转输出轴的纵向轴线的中点；以及致动臂，其延伸穿过所述径向凹部，并且在近端处可移除地附接至所述中央安装点，所述致动臂在远端处适于附接至待致动构件的第一外部安装特征。