[发明专利]具有基于惯性的测量和引导的动力设备

摘要

一种户外动力工具能包括引擎；工作组件，该工作组件执行由所述引擎提供动力的切割操作；运动传感器电路，该运动传感器电路被配置为使用基于在所述户外动力工具处局部测量而确定的惯性，至少确定所述户外动力工具的运动信息；以及位置监控模块，该位置监控模块包括处理电路，该处理电路被配置为接收所述运动信息并且接收限定参考点的输入。所述位置监控模块可以进一步被配置为给所述户外动力工具的操作员提供反馈，以根据所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。

主权项

一种户外动力工具，包括：引擎；工作组件，所述工作组件执行由所述引擎提供动力的切割操作；运动传感器电路，所述运动传感器电路被配置为使用基于在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，至少确定所述户外动力工具相对于被切割的工件的横向运动信息；以及位置监控模块，所述位置监控模块包括处理电路，所述处理电路被配置为接收所述相对于被切割的工件的横向运动信息并且接收限定参考点的输入，所述位置监控模块进一步被配置为用于给所述户外动力工具的操作员提供反馈，从而根据所述横向运动信息而引导所述户外动力工具的切割操作，其中，根据所述横向运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈表示所述户外动力工具朝所述点的接近，其中，所述户外动力工具是能移动的，包括割草机、修剪机、修边机、或链锯。