[发明专利]用于外科器械的旋转电动关节运动接头

摘要

本发明公开了一种用于外科器械的关节运动接头。在至少一个形式中，该关节运动接头包括联接到所述外科器械的细长轴组件的近侧接头部分。远侧接头部分可运动地联接到所述近侧接头部分并且被构造成能够与外科端部执行器交接。第一齿轮系与远侧击发轴段和所述细长轴组件内的近侧击发轴段可操作地交接，所述远侧击发轴段被构造成能够与所述外科端部执行器可操作地交接，以用于将至其的旋转击发运动从所述近侧击发轴段传输到所述外科端部执行器。第二齿轮系与所述细长轴组件的近侧旋转轴部分可操作地交接，以用于将远侧旋转控制运动传输到所述外科端部执行器，以使得所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件旋转，同时有利于所述远侧接头部分相对于所述近侧接头部分进行关节运动。

主权项

一种用于外科器械的关节运动接头，所述外科器械包括细长轴组件和驱动系统，所述驱动系统被构造成能够对所述细长轴组件产生并且施加多个旋转控制运动，所述关节运动接头包括：联接到所述细长轴组件的近侧接头部分，其中所述细长轴组件限定轴轴线；远侧接头部分，所述远侧接头部分可运动地联接到所述近侧接头部分并且被构造成能够与外科端部执行器接合；第一齿轮系，所述第一齿轮系与远侧击发轴部分和所述细长轴组件的近侧击发轴部分可操作地交接，所述远侧击发轴部分与所述外科端部执行器可操作地交接，以用于将旋转击发运动从所述近侧击发轴部分传输到所述外科端部执行器，同时有利于所述远侧接头部分相对于所述近侧接头部分进行关节运动，所述第一齿轮系包括：第一输入齿轮，所述第一输入齿轮能够围绕所述轴轴线旋转；第一空转齿轮，所述第一空转齿轮能够与所述第一输入齿轮操作地啮合，其中所述第一空转齿轮限定中间轴线，并且其中所述第一空转齿轮能够围绕所述中间轴线旋转；以及第一输出齿轮，所述第一输出齿轮能够与所述第一空转齿轮操作地啮合，其中所述第一输出齿轮能够围绕所述轴轴线旋转；以及第二齿轮系，所述第二齿轮系与所述细长轴组件的近侧旋转轴部分可操作地交接，以用于将远侧旋转控制运动传输到所述外科端部执行器，以使得所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件旋转，同时有利于所述远侧接头部分相对于所述近侧接头部分进行关节运动，其中所述第二齿轮系包括：第二输入齿轮，所述第二输入齿轮能够围绕所述轴轴线旋转；第二空转齿轮，所述第二空转齿轮能够与所述第二输入齿轮操作地啮合，其中所述第二空转齿轮能够围绕所述中间轴线旋转；以及第二输出齿轮，所述第二输出齿轮能够与所述第二空转齿轮操作地啮合，其中所述第二输出齿轮能够围绕所述轴轴线旋转；其中所述第一齿轮系嵌套在所述第二齿轮系内，使得所述第一齿轮系的任何部分不会沿径向延伸越过所述第二齿轮系的一部分，并且其中所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮是同心的。