[发明专利]使用旋转系统的目标检测

摘要

本文提供了使用同步照射和感知过程的用于检测场景中的目标的方法。该方法包含下面的步骤：沿着场景内的照射线照射光束；感知所述光的反射，其中所述反射来自位于所述场景内的特定视野深度内的沿着感知线的目标；在照射线和感知线之间生成节拍空间同步，其中，所述同步确定所述视野深度；基于所述节拍空间同步相对地移位下列中的至少一个：照射线和感知线；以及累加所述反射，然后检测所述目标。

主权项

一种系统，包括：光源，所述光源被配置为沿着场景内的照射线照射光束；传感器单元，所述传感器单元被配置为通过感知和累加所述光的反射来生成信号，其中，所述反射来自沿着感知线位于所述场景内特定的视野深度内的目标；计算机处理器，所述计算机处理器被配置为计算所述照射线和所述感知线之间的节拍空间同步，其中，所述同步确定作为被感知的所述场景的容积的所述视野深度，其中，所确定的视野深度至少部分基于：所述系统所连接的平台的参数和所述光源和/或所述传感器单元的空间角度；以及执行器，所述执行器被配置为基于所述节拍空间同步来空间地以及相对地移位下列中的至少一个：所述照射线和所述传感线，其中，所述计算机处理器还被配置为基于所述照射线和所述传感线的所述空间移位来接收所述信号用于检测在所述特定的视野深度的所述目标。