[发明专利]驱动装置有效
| 申请号： | 201480012922.2 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105008764B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 水桥弘希;大石一真 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇,张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驱动装置具有配置在被旋转构件的旋转轴方向的一个方向上的第1支承构件和配置在另一个方向上的第2支承构件。第1支承构件具有第1壳体和第1支承轴。第1支承轴穿过第1壳体的第1贯穿孔。第2支承构件具有第2壳体和第2支承轴。第2支承轴穿过第2壳体的第2贯穿孔。在第1壳体和第1支承轴之间仅配置有一个第1轴承。在第2壳体和第2支承轴之间仅配置有一个第2轴承。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动装置，其特征在于，其具有：固定构件，其具有：在被旋转构件的旋转轴(160)方向的一侧沿着所述驱动装置的旋转轴(106)延伸的第1框架和在所述被旋转构件的旋转轴(160)方向的另一侧沿着所述驱动装置的旋转轴(106)延伸的第2框架；第1支承构件，其安装于第1框架，且配置在第1框架和被旋转构件之间；第2支承构件，其安装于第2框架，且配置在第2框架和被旋转构件之间，第1支承构件具有：第1壳体，其设置有第1贯穿孔且固定于第1框架和被旋转构件中的一者；第1支承轴，其穿过第1贯穿孔且固定于第1框架和被旋转构件中的另一者；第1轴承，其配置在第1壳体和第1支承轴之间，第2支承构件具有：第2壳体，其设置有第2贯穿孔且固定于第2框架和被旋转构件中的一者；第2支承轴，其穿过第2贯穿孔且固定于第2框架和被旋转构件中的另一者；第2轴承，其配置在第2壳体和第2支承轴之间，在第1壳体和第1支承轴之间仅配置有一个第1轴承，在第2壳体和第2支承轴之间仅配置有一个第2轴承，第1支承构件具有第1外齿轮相对于第1内齿轮进行相对地偏心旋转的类型的减速结构，该驱动装置还具有第1曲轴，该第1曲轴支承于第1支承轴且设置有第1偏心体，第1内齿轮设置于第1贯穿孔的壁面，第1外齿轮与第1偏心体卡合且与第1内齿轮啮合。
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