[发明专利]可牵拉的道路机动车辆

摘要

本发明涉及一种可牵拉的道路机动车辆(20)，该道路机动车辆包括至少三个车轮(42，44)，这三个车轮能够使该机动车辆在水平道路(22)上行驶并且分布在该机动车辆的前后两个车轮组之间；底盘，该底盘包括铰接装置，该铰接装置被插在底盘的前部分与后部分之间并且使得前部分能够以使得修正车辆的铰接角度的方式相对于该后部分枢转；分别被定位在机动车辆的前部和后部处的前挂钩(34)和后挂钩(36)。所述机动车辆还包括转向装置(32)，该转向装置能够响应于车辆驾驶员的命令来修正前车轮组中每个车轮的转向角度，所述转向装置能够独立于铰接装置被致动。

主权项

一种可牵拉的道路机动车辆(20)，包括：‑至少三个车轮(42，44，46)，该至少三个车轮能够使所述机动车辆在平坦道路(22)上行驶，分布在所述机动车辆的前车轮组(38)与后车轮组(40)之间；‑底盘，该底盘包括：·前部分(24)，所述前车轮组固定至该前部分；·后部分(26)，所述后车轮组固定至该后部分；·被布置在所述底盘的前部分与后部分之间的铰接装置，该铰接装置允许所述前部分相对于所述后部分围绕与所述机动车辆的滚动平面垂直的铰接轴线(39)枢转以修正所述机动车辆的铰接角度(θ)，该滚动平面被定义为经过在道路与所述机动车辆的车轮之间的接触区域的平面；‑分别位于所述机动车辆的前部处和后部处的前挂钩(34)和后挂钩(36)，·所述机动车辆的前挂钩(34)能够在以下位置之间交替移动：o联接位置，在该联接位置中所述机动车辆的前挂钩与同该机动车辆的后挂钩相同且位于另一机动车辆上的后挂钩(60)相协作，以便在横摆方面没有转动自由度的情况下将这些机动车辆彼此机械地相联接并且将该机动车辆的前部分与所述另一机动车辆的后部分对齐，以及o脱联接位置，在该脱联接位置中这些机动车辆彼此脱联接；·所述机动车辆的后挂钩(36)能够在以下位置之间交替移动：o联接位置，在该联接位置中所述机动车辆的后挂钩与同该机动车辆的前挂钩相同且位于另一机动车辆上的前挂钩(66)相协作，以便在横摆方面没有转动自由度的情况下将这些机动车辆彼此机械地相联接并且将该机动车辆的后部分与所述另一机动车辆的前部分对齐，以及o脱联接位置，在该脱联接位置中这些机动车辆彼此脱联接；其特征在于，所述机动车辆包括转向装置(32)，该转向装置被适配成响应于来自所述机动车辆的驾驶员的命令而修正所述前车轮组中每个车轮的转向角度该转向装置被适配成独立于所述铰接装置被致动，该转向装置具有主销后倾偏距(D)，当所述前车轮组的横向轴线平行于所述后车轮组的横向轴线时，该主销后倾偏距的绝对值严格小于所述铰接轴线与所述前车轮组的横向轴线相隔的最短距离的三分之一，车轮组的横向轴线被定义为：·当所述车轮组包括多于一个车轮并且这些车轮没有转向时，经过在道路与所述车轮组中的车轮之间的接触区域的几何中心的轴线，以及·在所述车轮组仅包括一个车轮并且该车轮没有转向的情况下，平行于该车轮的滚动轴线并且经过在道路与该车轮之间的接触区域的几何中心的轴线。