[发明专利]用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法有效
申请号: | 201480014713.1 | 申请日: | 2014-03-11 |
公开(公告)号: | CN105050525B | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | P·乔普拉;V·多文戴姆;J·科尔;T·赵 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61M25/095 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民;赵志刚 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种医疗跟踪系统包括基准设备,该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。 | ||
搜索关键词: | 用于 跟踪 介入 器械 形状 传感器 系统 以及 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种医疗跟踪系统,其包括:基准设备,其包括传感器对接特征部,所述传感器对接特征部经配置与参考主体的配合部分配合,所述参考主体的配合部分将传感器装置的参考部分保持为已知配置,其中所述参考主体包括传感器连接部件,用于将所述传感器装置与传感器询问系统接合,所述传感器装置包括第一形状传感器;至少一个可成像的基准标记;以及配置用于附接到患者解剖结构的表面。
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