[发明专利]治疗系统

摘要

本发明涉及一种治疗系统，其具有发出射线或波束的治疗源(2)，至少一个超声波探针(14)，病床以及具有多个驱动器的多轴定位系统(X，Y，Z)，借助驱动器可以使病床(4)和治疗源(2)在所有三个空间方向上彼此相对运动，其中，设有控制装置(26)，其与超声波探针(14)相联接并被设计为，在至少一个运行模式下式同时控制所述多轴定位系统(X，Y，Z)的驱动器，使得病床相对于治疗源沿着可选的运动路径(B)运动，该运动路径位于当前由超声波探针(14)记录的超声波图像(20)的平面内。本发明还涉及一种用于相对于治疗源定位病床的方法。

主权项

1.一种治疗系统，具有发出射线或波束的治疗源(2)，至少一个超声波探针(14)，病床以及具有多个驱动器的多轴定位系统，借助所述驱动器能使所述病床(4)和所述治疗源(2)在所有三个空间方向上彼此相对运动，其特征在于，设有控制装置(26)，其与所述超声波探针(14)相联接并被设计为，在至少一个运行模式下同时控制所述多轴定位系统的驱动器，使得所述病床相对于所述治疗源沿着可选的运动路径(B)运动，所述运动路径位于当前由所述超声波探针(14)记录的超声波图像(20)的平面内，其中，所述控制装置(26)被设计为，在至少一个运行模式下控制所述驱动器(X，Y，Z)，使所述驱动器以单独由所述控制装置(26)定义的速度同时运行，其中，所述控制装置被设计为，由所述控制装置(26)确定所述驱动器(X，Y，Z)运行的速度，使得运行速度的相互比例与为了沿着所述运动路径(B)行进而由所述驱动器(X，Y，Z)走过路程的比例相符，其中所述控制装置(26)被设计为，能在所述超声波图像(20)中选择向量作为所述运动路径(B)。