[发明专利]用于在白天有雾时确定视距的方法和设备有效
| 申请号： | 201480015538.8 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105190288B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | S·韦伯;S·勒诺;U·施托普尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/53 | 分类号： | G01N21/53;G06K9/00;G06K9/46;G01S17/95;G01S17/931;B60R16/023;G06T7/00;H04N7/18;G06T5/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在白天有雾(106)时确定视距的方法(800)，其中所述方法(800)具有读取的步骤(802)和求取的步骤(804)。在读取的步骤(802)中读取雾(106)的摄像机图像(100)的亮度曲线(102)的至少一个特征点(110)的坐标。亮度曲线(102)代表摄像机图像(100)的沿着所述摄像机图像(100)的参考轴线(108)的图像点的亮度值。在求取的步骤(804)中，在摄像机图像(100)中在使用所述坐标、气象学的对比度阈值和处理规则的情况下求取气象学视距，以便在雾(106)中估计视距。所述处理规则反映在摄像机图像(100)中通过雾(106)引起的位置相关的和/或方向相关的散射光。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 白天 有雾时 确定 视距 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在白天有雾(106)时确定视距的方法(800)，其中，所述方法(800)具有以下步骤：读取(802)所述雾(106)的摄像机图像(100)的亮度曲线(102)的至少一个特征点(110)的坐标，其中，所述亮度曲线(102)代表所述摄像机图像(100)的沿着所述摄像机图像(100)的参考轴线(108)的图像点的亮度值；在所述摄像机图像(100)中在使用所述坐标、气象学的对比度阈值和处理规则的情况下求取(804)气象学视距，以便在雾(106)中估计所述视距，其中，所述处理规则构造为反映在所述摄像机图像(100)中通过所述雾(106)引起的位置相关的和/或方向相关的散射光。
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