[发明专利]建筑机械油压系统的控制方法

摘要

本发明涉及建筑机械油压系统的控制方法。本发明的建筑机械油压系统的控制方法包括可变额定发动机转速，其在大于标准额定发动机转速且比相对于标准额定发动机转速的高怠速发动机转速小的范围内变化；和发动机转速预测步骤(S160)，对以后要输入的虚拟发动机转速进行预测且在输入实际发动机转速之前输出所预测到的虚拟发动机转速值。由此，被施加作业负荷时，泵扭矩可在初期具有富余量，即使在因作业负荷而发动机转速降低时，可防止发动机转速变得比额定发动机转速显著低的发动机转速降低现象。

主权项

一种建筑机械油压系统的控制方法，包括如下步骤：最大值设定步骤(S130)，当操作操纵杆时，将对泵的需求扭矩值设定成最大值；动力转换步骤(S140)，输出动力值，该动力值在当前的负荷模式下与上述最大值匹配；斜率限制步骤(S150)，限制上述动力值的每小时的转换速度；发动机转速预测步骤(S160)，以过去输入的发动机转速为依据，预测虚拟发动机转速；PID控制步骤(S170)，执行PID控制，以使实际发动机转速收敛到上述虚拟发动机转速；和最终动力输出步骤(S190)，利用最终动力值来控制泵，该最终动力值是对根据上述当前的负荷模式决定的第1动力值、根据上述对泵的需求扭矩值决定的第2动力值和通过上述PID控制导出的第3动力值进行相加而得到的值。