[发明专利]集成导航和防撞系统

摘要

本发明公开一种用于源对象的集成导航和防撞系统，所述系统可包括导航模块和防撞模块。所述防撞模块可识别可能与所述源对象碰撞的外部对象。所述防撞模块可基于接收自所述导航模块的导航信息来确定与所述外部对象的碰撞可能性。所述导航模块可接收关于来自所述防撞模块的碰撞可能性确定的信息，并且确定是否包括防撞信息和/或修改导航指令以便生成导航输出。

主权项

1.一种用于源对象的集成导航和防撞系统，所述系统包括：能由处理器执行的多个模块，所述多个模块包括：导航模块；以及与所述导航模块通信的防撞模块，其中，所述防撞模块被配置成：从所述导航模块接收用于源对象的导航指令；接收识别外部对象的外部对象信息，所述外部对象在所述源对象的外部并且位于在同一地图中划分所述源对象的周围环境的多个同心区域的至少一个中，其中，所述多个同心区域中的至少两个同心区域之间具有边界，其中所述多个同心区域是动态的，并且所述多个同心区域中的每个同心区域围绕源对象，并且其中基于来自所述导航模块的信息确定所述多个同心区域的大小、形状和数量中的一个或多个；基于所述外部对象信息和所述导航指令执行防撞分析；将基于所述防撞分析生成的防撞信息传达到所述导航模块；以及其中，所述导航模块被配置成：响应于收到所述防撞信息来生成导航输出；以及将所述导航输出输出到输出系统。